或许，因荷兰人最终没能像英国那样统治澳大利亚，人们才把“发现”澳大利亚的功劳都算到了英国航海家詹姆斯·库克（James Cook），身上。这种根深蒂固的错误，甚至发生在那些到了澳大利亚并且看了墨尔本库克小屋的旅游者身上。

从目前的证据看，不仅是荷兰人最先登上澳大利亚大陆，而且，第一位登上澳大利亚大陆的英国探险家也不是库克，而是1688年在澳大利亚的西北海岸登陆的英国航海家威廉·丹皮尔。库克只是在1770年率先到了澳大利亚的东海岸，并宣布它为英殖民地，随后对这一段的海岸线作了科学考察。

1768年到1771年的3年间，库克船长在太平洋远航完成了他的第一次远航考查。这次航行库克虽然没能找到英国政府要找的“南方大陆”，但他先后到达了澳大利亚和新西兰，并对这里的海岸线做了详细考察。

这幅新南威尔士海岸图，方位为，上西下东，南左北右。它从从南方的塔斯马尼亚岛（图左）向北延伸到地图右方的恩迪沃尔海峡（位于约克角半岛和威尔斯王子岛之间），有恩迪沃尔湾和波坦尼湾的小插图。此图是以1770年库克在奋进号绘制的“官方”地图为基础进行绘制的，1790年前后在伦敦单独出版，是第一幅澳大利亚东海岸印刷地图。

虽然，库克船长已经初步描绘了这片新发现的巨大陆地，但是在一段时间里世界地理学界对太平洋的描述仍然处在一种无知的状态中，比如，1776年法国制图家贝林，雅克尼古拉（Bellin, Jacques Nicolas,1703–1772）亚洲与太平洋铜板地图（手工加色，54 × 81 厘米）。就是一幅令人印象深刻但又是过时的毫无新意的航海图。其太平洋的描绘却跟库克之前的版本并没有多大的不同，尤其是对于在赤道下面的地区。事实上，略扫一眼这张地图，人们可能会认为这个地图是一张“前库克时代”的太平洋图景。它没有描绘库克第一次航行（1768-1771）时所描绘的新西兰岛屿的踪影，也没有库克澳洲东海岸航程。荷兰人雅各布·罗格文的复活节岛（1772年）不在这里。

库克的航行拉开了澳大利亚作为英国殖民地的序幕：新南威尔士海岸图中的波坦尼湾小插图，那个地方就是由库克船长建议开发的一个著名流放地。库克船长于1770年在波坦尼湾登陆，它的名字来源于当时此地盛开的鲜花，但这个地方，后来被证明是不适宜居住的地方。

美国独立战争结束后，美洲结束了作为英国囚犯流放地的历史。英国急需物色新地方建立监禁地。库克船长的澳大利亚之行，为英国找到了新的安置囚犯的殖民地，由此开启了这片大陆的移民史。

1788 年1月26日，英航海家菲利普总督率领由11艘船组成的第一舰队在悉尼登陆。这一天后来被定为澳大利亚国庆日。第一舰队共载有1030 人（包括流放犯736人）。在以后的80年中，英国向澳大利亚共输送了约16万名囚犯，使这里成为英国罪犯的重要监禁地。此后，随着羊毛工业和淘金热的兴起，自由移民的人数大大超过了囚犯，最终使这里成为具有经济价值的新殖民地。

库克拉开的澳大利亚殖民序幕1770年

亚洲与太平洋地图（1776年）